工業ようせつロボットすでに各業界に投入されており、溶接品質をより高いレベルに引き上げることができるだけでなく、作業員を劣悪な作業環境から解放し、生産性を高めることができる。このすべてを実現する鍵は、工業用溶接ロボットをどのように正しく選ぶかにある。

溶接ロボットが独自の自動溶接設備であれば、溶接ロボットステーションは、さまざまなユニットで構成された一連のユニットで、完成のために溶接操作は完全な機能を提供する。次に簡単に理解してみましょう溶接ロボットワークステーションの構成部分には何がありますか。

まずもちろんコア部品の溶接ロボットユニットであり、一般的な溶接ロボットはティーチングボックス、制御盤、ロボット本体及び自動ワイヤ送り装置、溶接電源などの部分から構成されている。コンピュータの制御の下で連続軌道制御とポイント制御を実現することができる。

それだけでなく、直線補間と円弧補間機能を利用して、直線と円弧からなる空間溶接を溶接することができ、機能は非常に強力である。溶接ロボットは主に溶融極溶接作業と非溶融極溶接作業の2種類があり、長期にわたって溶接作業を行うことができるだけでなく、溶接作業の高生産性、高品質、高安定性などの特徴を保証することができる。

次は電源ユニットと溶接ガンユニットで、いずれも溶接ロボットワークステーションの運転の基礎同時に、サーボ走行テーブル、サーボ変位機、固定テーブル、空気圧変位機、回転テーブルなどの外部軸ユニットや溶接テーブルもあり、異なる動作状況を満たす。

それ以外にも、溶接ロボットワークステーションにはワークを固定するための治具ユニットもあり、一般的に使用されるのは全自動電気制御治具、手動バルブ空気圧治具、手動治具などである。構造ユニットを設置し、責任を負う溶接ロボットワークステーションの堅牢で安定しており、ロボット台座または全体的に移動しやすい大底板があります。

また、PLC電気制御、操作コンソール、スタートボタンボックスなどからなる電気制御ユニット、安全防護ユニット、自動清槍駅安全作業室などもすべて溶接ロボットワークステーションの不可欠な構成要素。

まず、溶接に必要な作業空間に基づいて工業溶接を決定するロボット達成できる作業空間は、一般的に後者が前者よりも大きく、前者のためには溶接点の方位と実際の溶接点の数が決定され、それらの間に密接な関係がある。

次に工業溶接としてロボット、そのスポット溶接速度は生産ライン速度と一致しており、この基準を達成するためには、まず生産ライン速度と溶接待ち点数から単点作業時刻を判断しなければならない。ロボットの単一点溶接時刻はこの値より小さくする必要がある。

せんべつこうぎょうようせつロボットの場合は、ようせつガンの選択は、従来はワークの形状、品種、溶接の方位に基づいて選択されていた。直線および直線に近い溶接ビードのC字選択ようせつガン、水平及び水平傾斜の溶接ビードはK形を選択するようせつガン。

複数台の工業溶接を選択する必要がある場合ロボットの前提の下で、多品種型を選択し、多点溶接機や簡易直角座標ロボットと併用するかどうかなどの問題を検討しなければならない。当ロボット間の距離が小さいので、動作順序の組織に注意しなければならず、群制御または相互間インターロック効果によって介入を防止することができる。